基于精细建模的数字孪生倾斜摄影模型构建方法及系统

本发明涉及三维城市建模技术领域，具体涉及了一种基于精细建模的数字孪生倾斜摄影模型构建方法及系统。S1、通过搭载5镜头倾斜摄影设备的无人机进行航拍，获取拍摄区域的三维点云以及航拍影像；S2、将原始三维点云进行体素化离散处理，得到体素化三维网格，每个体素记录点云数量，根据体素内的点数量计算确定其三维遮挡率指标，识别拍摄区域中的遮挡区域，确定遮挡区域的遮挡分级；S3、通过航拍影像获取遮挡区域的二维影像，计算不同时序下像素点以及关联的体素的点云密度，判断遮挡类型；S4、根据遮挡区域的遮挡分级以及遮挡类型，识别遮挡区域是否为可修复遮挡；S5、根据所有的不可修复遮挡区域的位置，生成地面移动采集平台的采集路线。