多摄像头的图像标定方法及多摄系统

本申请提供一种多摄像头的图像标定方法及多摄系统，涉及图像处理技术领域，多摄像头的图像标定方法包括：获取主摄模组的主摄参数和辅摄模组的辅摄参数，并生成曝光差异系数，利用主摄模组和辅摄模组依次在第一数量个拍摄环境下拍摄第一目标，以得到主摄图像集合和辅摄图像集合；根据主摄图像集合、辅摄图像集合和标定数据集合生成主摄标定参数和辅摄标定参数；响应于多摄系统在目标环境下拍摄第二目标，获取第二主摄raw图和第二辅摄raw图；基于主摄标定参数对第二主摄raw图执行校正，并基于辅摄标定参数对第二辅摄raw图执行校正。上述方法根据曝光差异系数计算标定参数，以提高标定后主摄图像和辅摄图像的亮度和色彩一致性。