一种适用于水空两栖跨介质飞行器的航电系统及控制分配方法

本发明提供一种适用于水空两栖跨介质飞行器的航电系统及控制分配方法，属于飞行器技术领域；该系统包括飞控模块及与其连通的电源模块、导航‑感知模块、动力模块、通信与遥控模块，由飞控模块接收导航‑感知模块、通信与遥控模块传输的数据，经过处理后向动力模块发送指令，进而控制飞行器调整自身姿态；所述动力模块包括四旋翼电机组和水下推进器组，通过控制分配矩阵动态调节各电机和推进器的转速，实现飞行器在空气和水介质中的无缝动力切换；所述控制分配矩阵基于六自由度动力学模型，通过矩阵运算解算各推进器的最优转速组合，满足指定升力和力矩需求。本发明解决了现有两栖飞行器在跨介质作业时普遍存在的动力突变、姿态失稳、能量效率低等核心问题。