一种盾构手术机器人

本发明涉及医用手术器械技术领域，具体为一种盾构手术机器人，包括管鞘，所述管鞘上开设有环形放置槽，所述环形放置槽内部设置有光纤内镜管，所述管鞘一侧设置有放置板，所述光纤内镜管靠近放置板一侧设置有防护清理组件，所述环形放置槽内部设置有储水仓，所述储水仓靠近防护清理组件一侧阵列设置有射流机构，所述放置板远离管鞘内部一侧活动设置有盾构电切旋转刀头，本发明具备对阻挡光纤内镜管视角的破碎组织进行及时清理的功能，同时在整个清理过程中，不会影响医务人员对患者体内进行实时观察，避免了在视角不佳的情况下，医务人员进行切割增生组织时损伤到健康组织的情况发生。