关节组件及手术机器人

本申请提供一种关节组件及手术机器人，其中，关节组件包括第一关节、第二关节、驱动单元和传动机构；驱动单元和传动机构均设置于第一关节；传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与驱动单元的输出端连接，第一锥齿轮与第一传动轴同轴连接；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二传动轴与第二锥齿轮同轴连接；第二关节与第二传动轴连接。第一关节上设有第一限位部，第一限位部位于第二传动轴的侧方，第二传动轴的侧壁设有第二限位部；第二关节相对于第一关节转动至行程两端时，第二限位部与第一限位部抵接，准确且稳定的限制两个关节的相对位置，避免从关节的转动超出行程范围，提高限位的稳定性。