一种基于上下文几何全局优化的点云建筑物轮廓线提取方法

本发明提出一种基于上下文几何全局优化的点云建筑物轮廓线提取方法，涉及机载激光雷达数据处理技术领域，包括：获取机载激光雷达点云数据；利用渐进三角网加密滤波算法对点云数据进行处理，将点云数据分离为地面点和非地面点；获取初始种子点，并提取建筑物点；采用Alpha Shapes算法对建筑物点进行处理得到建筑物轮廓点；对轮廓点组进行合并，得到建筑物轮廓线段；构建无向权重图，并对无向权重图进行分割，为每条轮廓线段分配方向角；根据调整后的轮廓线段生成最终的建筑物轮廓线。本发明以数据驱动方式对采集到的建筑物区域的机载激光雷达点云数据进行处理提取建筑物轮廓线，便于后续基于建筑物轮廓线的各种应用。