预焙阳极炭块清理方法及系统

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预焙阳极炭块清理方法及系统
申请号:CN202510580683
申请日期:2025-05-07
公开号:CN120347002A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了预焙阳极炭块清理方法,包括以下步骤:将阳极炭块送入预焙阳极炭块清理系统后对阳极炭块两侧的小端面、炭碗进行清理、其余端面依次进行清理;机器人清理装置对阳极炭块进行二次清理后清理残余物料。预焙阳极炭块清理系统,包括解组接收栏框,解组接收栏框下游依次设置有十字旋转定位装置、小端面清理装置、炭碗清理平台,炭碗清理平台上设置有炭碗清理装置,炭碗清理平台下游设置有滚筒翻转装置,滚筒翻转装置下游依次设置有大端面清理装置、机器人清理装置、吹扫清理装置。预焙阳极炭块清理方法及系统,通过“预清理+机器人”协同作业的清理方式,在保持清理效果的前提下降低了机器人刀具的损耗,有效减少了清理成本。
技术关键词
机器人清理装置 滚筒翻转装置 辊刀 预焙阳极炭块 旋转刀 吹扫清理装置 清理系统 异形刀具 旋转定位装置 清理方法 炭碗清理装置 推动阳极炭块 物料收集装置 机器视觉定位系统 主控模块 液压油缸 限位模块
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