摘要
本发明公开了预焙阳极炭块清理方法,包括以下步骤:将阳极炭块送入预焙阳极炭块清理系统后对阳极炭块两侧的小端面、炭碗进行清理、其余端面依次进行清理;机器人清理装置对阳极炭块进行二次清理后清理残余物料。预焙阳极炭块清理系统,包括解组接收栏框,解组接收栏框下游依次设置有十字旋转定位装置、小端面清理装置、炭碗清理平台,炭碗清理平台上设置有炭碗清理装置,炭碗清理平台下游设置有滚筒翻转装置,滚筒翻转装置下游依次设置有大端面清理装置、机器人清理装置、吹扫清理装置。预焙阳极炭块清理方法及系统,通过“预清理+机器人”协同作业的清理方式,在保持清理效果的前提下降低了机器人刀具的损耗,有效减少了清理成本。
技术关键词
机器人清理装置
滚筒翻转装置
辊刀
预焙阳极炭块
旋转刀
吹扫清理装置
清理系统
异形刀具
旋转定位装置
清理方法
炭碗清理装置
推动阳极炭块
物料收集装置
机器视觉定位系统
主控模块
液压油缸
限位模块
系统为您推荐了相关专利信息
管道疏通机器人
弹性软管
旋转头
旋转刀片
弹性势能
自动化装置
打圈焊接一体机
磁力抛光机
焊点装置
机械手臂
粉碎系统
五谷杂粮
粉碎策略
智能控制模块
算术平均值