一种笼养水禽智能检污洁羽方法及系统

本发明公开了一种笼养水禽智能检污洁羽方法及系统，涉及水禽养殖领域，方法包括：移动带有核心处理模块、高清摄像头和喷头的料车，通过高清摄像头获取养殖笼中二维码标签和水禽数据；通过核心处理模块基于防御算法去除图像中养殖笼网，恢复被遮挡部分；利用改进的MDA‑DepLabV3+模型对二维码标签和水禽羽毛污染程度进行检测，通过分割水禽区域和污渍区域获得污渍面积占比；通过核心处理模块根据污渍面积占比与设定阈值进行比较得到清洗指令，并根据清洗指令启动伸缩杆移动喷头至养殖笼顶部；利用喷头执行相应清洗指令。本发明解决了现有方法易引起水禽应激，缺少智能识别算法检测水禽羽毛污染程度以及缺少智能调控的问题。