一种四合一控制器系统及控制方法

本发明公开了一种四合一控制器系统及控制方法，属于汽车电子领域。四合一控制器系统包括通信单元、核心计算单元、存储单元和接口模块；核心计算单元通过通信单元进行对外通信；核心计算单元包括实时运算模块和性能计算模块；实时运算模块用于进行与车机的通信处理，以及车辆横纵向控制处理；性能计算模块用于进行车辆外部环境感知数据的融合，以及车辆路径规划；存储单元用于存放软件代码、标定数据、数据记录和内部计算数据。本发明提供一种四合一控制器系统及控制方法，能够降低系统延迟，提高产品使用舒适度，解决了夜间小路无路灯情况下辅助驾驶、前照灯HD模组、CMS电子后视镜和HUD模块之间的联动控制与配合，增加了产品的趣味性。