一种模仿人类神经系统的高危作业机器人控制系统及方法

本发明属于机器人控制领域，提供了一种模仿人类神经系统的高危作业机器人控制系统及方法。其中，模仿人类神经系统的高危作业机器人控制系统包括传感元件、下位机、中位机和上位机；传感元件用于感知机器人状态信息并传送至对应下位机；所述下位机用于将其接收到的机器人状态信息经中位机传送至上位机；所述上位机用于根据高危作业预设目标，结合接收到的机器人状态信息形成指令信息并经中位机下发至对应下位机；所述下位机还用于控制对应运动部件执行对应指令信息，同时将其接收到的机器人状态信息经中位机反馈至上位机，形成感知‑决策‑执行闭环控制。