一种水下混凝土桩柱检测修复模块化机器人及作业方法

本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种水下混凝土桩柱检测修复模块化机器人及作业方法，其包括移动模块、清洁检测模块和修复模块，清洁检测模块或修复模块可拆卸地连接于移动模块；移动模块沿桩柱的轴向移动设置于桩柱上，移动模块的移动方式包括轮式移动和步进式移动；当移动模块连接于清洁检测模块时，采用轮式移动；当移动模块连接于修复模块时，采用步进式移动；清洁检测模块包括套设于桩柱的支撑环圈，支撑环圈上行走设置有清洁组件和检测组件，分别用于绕桩柱进行清洁和进行检测；修复模块包括套设于桩柱的修复套筒，还包括注浆组件。本申请实现了水下混凝土桩柱清洁、检测、修复一体化智能作业，提高了作业效率，降低了作业风险。