仓库机器人、用于操纵仓库机器人的转动组合件及方法

提供一种仓库机器人、其转动组合件及操纵所述仓库机器人的方法。所述方法包括：通过以下在(i)当所述机器人的桅杆的纵轴平行于地面时的第一状态到(ii)当所述纵轴垂直于所述地面时的第二状态之间在所述地面上操纵所述仓库机器人：在所述仓库机器人处于所述第一及第二状态中的一者的同时，导致垂直升降机的叉头插入转动组合件的插座中；导致所述垂直升降机的所述叉头相对于所述地面的垂直平移移动，从而：使所述插座在套筒中围绕套筒轴旋转，将所述叉头的所述垂直平移移动转换为所述仓库机器人的所述桅杆围绕所述套筒轴的枢转旋转移动。