一种基于仿生附着辅助站立装置的高稳定性机器人

本发明提出一种基于仿生附着辅助站立装置的高稳定性机器人，所述机器人包括：机器人本体和附着足组件，机器人本体包括控制单元和行走单元，控制单元包括驱动件和控制件，行走单元包括关节组件和轮足，关节组件连接控制单元和轮足，控制件与驱动件相连，附着足组件与关节组件相连，附着足组件包括连接件和缓冲件，连接件连接在关节组件和缓冲件之间，缓冲件包括转动部和附着部，转动部与连接件相连且转动部相对于连接件可转动，附着部与转动部可拆卸地相连机器人本体具有行走状态和驻停状态，在行走状态，附着足组件与地面之间间隔开；在驻停状态，附着部用于附着在地面上。本发明的机器人能够有效地保持直立和静止姿态。