一种基于机器视觉的大尺寸砂轮同心度误差测量方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的大尺寸砂轮同心度误差测量方法及系统，涉及砂轮同心度误差测量技术领域，包括：通过PyCharm软件校准工业CCD相机并采集砂轮部分图像，对采集的图像进行RGB三通道提取，灰度转换、滤波、二值化分割处理；其次采用Canny边缘算子对图像边缘进行粗定位，继而通过建立新型边缘判决准则，构建亚像素级精度的边缘检测模型；最后把RGB三通道的亚像素轮廓进行特征融合，运用改进的DBSCAN算法对提取的离散点集聚类，接着采用改进的RANSAC进行环形拟合，实现对砂轮内外径和同心度的精确测量。