一种基于PID控制的位移荷载液压加载试验系统

本发明公开了一种基于PID控制的位移荷载液压加载试验系统，由作动器、液压站、控制系统三部分组成。其中作动器由缸体、阀块、伺服阀、位移传感器、荷载传感器组成。控制系统包括多通道数据采样模块、信号输出模块、通信模块、PID控制模块、人机交互模块，多通道数据采样模块利用位移传感器、荷载传感器采集缸体的应力和位移数据信息并通过通信模块将数据打包发送到PID控制模块，PID控制模块利用人机交互模块接受控制命令并展示波形数据，根据数据计算结果利用信号输出模块动态输出电流信号，控制伺服阀的开口达到控制作动缸按照命令的曲线进行运动。本发明能够实时查看液压缸的位移和应力数据，并根据输入的载荷谱来控制缸体进行运动。