一种基于改进Yolo v9的道路行人检测方法

本发明公开了一种基于改进Yolo v9的道路行人检测方法，应用于图像处理技术领域，方法包括实时提取道路场景图像中的特征区域，得到待检测图像；对待检测图像进行处理，得到第一特征图像；将待检测图像和处理后的第一特征图像进行拼接处理，得到第二特征图像；将第二特征图像输入到构建好的行人检测模型中进行处理，得到不同分辨率的若干行人特征图像，其中，行人检测模型由跨阶段局部网络和改进的Yolo v9算法构建；对若干行人特征图像进行预测，得到与每一行人特征图像相匹配的识别概率；基于行人特征图像和识别概率，确定道路行人检测结果。本发明实施例提供的方法，可以提高对道路上行人的检测准确率。