一种基于双飞秒激光的硬件实时解耦多自由度测量系统

本发明公开了一种基于双飞秒激光的硬件实时解耦多自由度测量系统，包括：通过测量光源发射的激光经环形器进入分束器，被分解为三束独立测量光束，分别经由第一、第二和第三准直器投射至合作靶标上对应的角锥反射镜阵列。反射光经原光路返回分束器合束后，携带三路测距信息的激光与本振激光在互相关模块进行异步光学采样，转换为展宽激光信号，进入光电转换模块被转换为模拟信号后，由信号处理模块进行解算，其中硬件处理层采用FPGA实现实时噪声滤除和脉冲间隔检测；软件算法层通过高斯算法完成峰值拟合、距离值计算和多自由度解算。