一种引导货车无人装料的方法和装置

本发明公开了一种引导货车无人装料的方法和装置，其装置包括设置在厂区入口车道和料仓车道上的L型杆或龙门架，厂区入口车道和料仓车道上还设有车牌识别相机或者刷卡机，料仓车道上设有LDE显示屏、料位计、光栅和中心控制柜。本发明解决了智能装卸机器人场景下，引导后开厢货车无人装料的问题，使用成本低廉，方便扩展车道，适用于单车道多个下料口的情况，兼容车辆前进装料及倒车装料，对复杂使用场景进行了算法优化，如灰尘场景，前帮篷布覆盖场景，低反光率车厢底部无法返回数据场景，车辆前进过量引导回退场景等。