摘要
本发明涉及一种非接触测量方法与系统,具体涉及一种基于视觉的透明铆点测量方法及系统,本发明的方法包括以下步骤:拍摄铆点图像;图像位置纠偏;图像增强;筛选铆点区域;填充所筛选的铆点区域;对所述铆点区域做最大内接圆直径测量,并转换为实际直径来判断铆点直径是否合格;根据铆点直径是否合格判断铆点质量是否合格。本发明的系统采用基于视觉的透明铆点测量方法,且包括视觉工位,视觉工位设有相机、镜头和同轴光源,同轴光源照射镜头所聚焦的拍摄位置,相机通过镜头拍摄铆点图像。本发明能够解决透明铆点边缘细节不清晰,形状大小和颜色均匀度差异大等因素带来视觉检测精度低的问题,有助于提高生产效率,实现自动化,降低人工成本。
技术关键词
铆点
同轴光源
视觉检测工位
检测位
图像增强
镜头
二值化阈值
非接触测量方法
限位模块
工装胎具
机械手
膨胀算法
相机标定
传感器
PCB板
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