隔网对抗运动的自动追踪拍摄方法、自动追踪拍摄装置

本申请公开了一种隔网对抗运动的自动追踪拍摄方法，包括：基于目标识别算法，识别自动追踪拍摄装置的实时拍摄画面中的人体目标，获取每个人体目标的目标框，得到第一目标框集合；计算第一目标框集合中每个目标框的脚点坐标；基于每个目标框的脚点坐标，从第一目标框集合中过滤掉脚点坐标位于球网上方的目标框，得到第二目标框集合；基于第二目标框集合中每个目标框的脚点坐标，对实时拍摄画面中最靠近画面下方的待追踪目标的数量个目标框的第一位置进行识别；当第一位置位于实时拍摄画面左右边缘的预设区域时，自动追踪拍摄装置向对应方向转动预设角度。本方法能够在拍摄完整比赛画面的同时，对关注的一侧运动员进行有效追踪拍摄。