一种车辆前照灯的横向照明角度的控制方法及控制装置

本发明涉及一种车辆前照灯的横向照明角度的控制方法及控制装置。本发明所述的车辆前照灯的横向照明角度的控制方法包括：获取当前的车辆状态信息和期望轨迹；采用车辆路径跟踪转向模型对当前的车辆状态信息进行状态估计，并根据状态估计的车辆姿态信息与期望轨迹，对路径跟踪目标函数进行求解优化，获得最优前轮转角控制量；根据车辆姿态信息、最优前轮转角控制量和期望轨迹，分别对左侧和右侧照明角度目标函数进行求解优化，获取最优左、右侧前照灯的控制量；并将其信号转换后分别发送至相应的驱动单元，完成最优横向照明角度的优化。本发明所述的车辆前照灯的横向照明角度的控制方法，有效提升照明角度与实际行驶路径之间的匹配精确度。