识别障碍物的方法及电子设备

本申请公开了一种识别障碍物的方法及电子设备，该方法包括：从同步帧中提取得到目标图像，基于目标图像进行障碍物识别，得到目标障碍物信息，基于目标障碍物信息，在同步帧中提取到相对应的目标点云，基于目标点云进行障碍物识别，得到同步帧中的目标障碍物。如此，本申请通过对目标图像进行障碍物检测，根据检测结果从点云数据中确定目标点云，最终可以根据目标点云识别同步帧中的目标障碍物，以实现不需要通过点云检测模型即可确定点云数据中的障碍物，在避免采用点云检测模型的情况下，可以消耗更少的计算资源达到识别点云数据中的障碍物的目的。