一种预定义开关切换的永磁同步电机两步长模型预测控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种预定义开关切换的永磁同步电机两步长模型预测控制方法，步骤1：构建表贴式永磁同步电机在d‑q旋转坐标系下的数学模型；步骤2：依据表贴式永磁同步电机的数学模型构建电流预测模块；步骤3：基于I(k+1)经由参考电压计算模块获得参考电压；步骤4：经由参考电压Uref获取第一步电压矢量选择表；步骤5：经由第一步可能最优电压矢量集U1获取第二步电压矢量选择表；步骤6：经由第一步预测电流模块计算未来第一步的预测电流；步骤7：经由第二步预测电流模块计算未来第二步的预测电流；步骤8：经由代价函数模块计算输出的最优电压矢量。本发明能够降低系统计算负担和开关频率的同时提升系统的稳态性能。