基于网格数字孪生模型及智能算法的低空综合管理系统

本发明公开了基于网格数字孪生模型及智能算法的低空综合管理系统，涉及低空航空器技术领域。本发明包括如下步骤：多源感知数据融合与网格编码，构建空域环境时空数据库；构建空域环境时空数据库对空域进行三维立体剖分；生成多尺度网格孪生体，根据管理需求对每级网格关联对应的属性；生成未来5‑30分钟的空域风险热力图；建立网格状态变更触发规则；以网格航行成本为权重，生成多目标最优路径集。本发明通过低空飞行器实时运行数据及气象环境等数据结合人工智能算法和航行规则库，分析空域交通流量，优化飞行计划，智能分配飞行路线，实现任意两点航线自动划设，提高低空飞行服务系统的响应速度和各项飞行数据处理能力。