一种基于多特征融合与BLS的高精度室内定位方法

本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种基于多特征融合与BLS的高精度室内定位方法。该方法包括：步骤1：收集待定位场景的CSI信息并从中提取出PDP和相位差两种位置指纹；步骤2：对所述PDP和相位差进行预处理；步骤3：采用RGB图像编码方式将预处理后的PDP和相位差构造成CSI图像；步骤4：构造融入注意力机制的CNN网络并进行训练，得到第一定位模型；步骤5：将所述CSI图像输入所述第一定位模型，得到第一位置估计，并利用BLS方法对所述CSI图像进行处理，得到第二位置估计，将所述第一位置估计和所述第二位置估计进行融合得到所述待定位场景的定位结果。本发明提供的方法可提升室内定位的准确性。