一种动态环境下的机器人自主避障与路径重规划控制方法

本发明公开一种动态环境下的机器人自主避障与路径重规划控制方法，包括步骤一：设定地图、路径和资料数据库，基于原有的资料数据库在原有的地图和路径内进行移动；步骤二：基于地图内设定的原有路径，对移动中突然缺失的障碍物进行防盗检测和分析；步骤三：基于地图内设定的原有路径，本发明能够方便动态环境下的机器人能够对规定路线中突然缺少和增加的障碍物进行实时全方位检测，能够对缺少的障碍物进行分析判断和比对，且能够及时的对人员发出缺失警报，大大的降低了物品丢失的概率，有利于提高对巡视环境中防盗的效果，有利于提高环境的安全，同时能够方便对突然缺失和增加障碍物的环境进行路径的重新规划，使用方便。