变位人字齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及齿轮力学计算技术领域，尤其涉及变位人字齿轮啮合刚度确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：离散化人字齿轮副，得到切片信息,根据人字齿轮设计参数、工况参数和切片信息，确定初始载荷分配信息；利用切片信息确定各切片齿轮的啮合点坐标信息，进而确认载荷角；基于初始载荷分配信息确认齿体啮合刚度，并计算基体变形刚度，进而得到齿轮副啮合刚度；判断齿轮副啮合刚度是否满足迭代停止条件，若否，则计算修正载荷分配信息；返回执行基于初始载荷分配信息确认齿体啮合刚度；本申请公开的方法，考虑人字齿轮副的非线性载荷传递特性，并解析变位系数对齿面接触特性的影响，提高了人字齿轮副时变啮合刚度模型的预测精度。