摘要
本发明属于机器人技术领域,具体的说是煤矿输送带智能拆解机器人,包括移动平台和拆解装置,移动平台带动拆解装置沿输送带移动,拆解装置用于对输送带进行拆解;还包括连接盒,所述连接盒滑动连接于移动平台底部,且连接盒中间部位开设有贯穿槽,连接盒相互靠近的一侧卡合并通过胶圈密封,相互远离的一侧通过移动平台两侧安装的电伸缩杆连接;输送带接触转动杆之字形的部位,顶部和底部都形成弯曲状,使得输送带上表面和下表面均有弯曲部位,使得隐裂的伤口打开或者扩大,方便视觉检测模块检测,提高检测效果,避免遗留缺陷导致输送带断裂,造成拆解机器人频繁拆解和维修输送带的情况发生,从而提高拆解机器人的工作效果。
技术关键词
拆解机器人
煤矿输送带
拆解装置
视觉检测模块
移动平台
清洁板
接触凸块
移动板
摩擦板
循环装置
通道
导向片
刮板
检测板
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联动杆
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