煤矿输送带智能拆解机器人

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煤矿输送带智能拆解机器人
申请号:CN202510590937
申请日期:2025-05-08
公开号:CN120080580B
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明属于机器人技术领域,具体的说是煤矿输送带智能拆解机器人,包括移动平台和拆解装置,移动平台带动拆解装置沿输送带移动,拆解装置用于对输送带进行拆解;还包括连接盒,所述连接盒滑动连接于移动平台底部,且连接盒中间部位开设有贯穿槽,连接盒相互靠近的一侧卡合并通过胶圈密封,相互远离的一侧通过移动平台两侧安装的电伸缩杆连接;输送带接触转动杆之字形的部位,顶部和底部都形成弯曲状,使得输送带上表面和下表面均有弯曲部位,使得隐裂的伤口打开或者扩大,方便视觉检测模块检测,提高检测效果,避免遗留缺陷导致输送带断裂,造成拆解机器人频繁拆解和维修输送带的情况发生,从而提高拆解机器人的工作效果。
技术关键词
拆解机器人 煤矿输送带 拆解装置 视觉检测模块 移动平台 清洁板 接触凸块 移动板 摩擦板 循环装置 通道 导向片 刮板 检测板 斜面 联动杆 机器人技术 夹块 驱动件 胶圈
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