基于双向状态空间模型的单目视频三维人体姿态估计方法

本发明公开了基于双向状态空间模型的单目视频三维人体姿态估计方法，涉及三维人体姿态估计技术领域；该方法包括如下步骤：二维姿态序列数据预处理与位置嵌入，将二维姿态序列按指定长度切片且进行空间位置嵌入；对状态空间模型进行扩展，设计空间和时间维度上的双向计算结构，结合时空解耦双向扫描机制分别学习空间关系和时间关系；时空特征后处理与姿态估计；设计损失函数进行模型优化，损失函数包括位置损失和速度损失；基于优化后的双向状态空间模型进行单目视频三维人体姿态估计。本发明通过采用扩展双向Mamba、时空解耦双向扫描机制、空间扩展双向Mamba块、时间扩展双向Mamba块等关键技术，提升3D姿态估计的准确性。