一种多云天气下偏振光导航定向方法

本发明涉及偏振光导航领域，公开了一种多云天气下偏振光导航定向方法，包括以下步骤：对传统的Unet神经网络引入动态蛇形卷积和多维协作注意力机制进行改进，设计一种用于天空云层分割的DSCA‑Unet模型；结合DSCA‑Unet模型与阈值分割共同预测掩膜分割云层；使用二值掩膜基于样本块修复算法去除有云天空图像中的云层区域，得到修复后的天空图像；利用斯托克斯矢量解算修复后图像的偏振方位角图像，拟合太阳子午线求解航向角。本发明克服了偏振光导航在多云情况下导航精度降低的问题，通过云层去除生成无干扰的天空图像用于航向角解算，为实际的多云天气下天空偏振光导航定向提供了支持和参考。