一种基于机器学习算法的数据实时处理方法

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于机器学习算法的数据实时处理方法，包括步骤一、建立多模态传感器融合系统，基于多模态传感器融合系统进行获取多模态综合数据，步骤二、基于多模态综合数据进行计算雷达变化指数、相机变化指数、超声波变化指数、影响指数以及无人机异常系数，步骤三、基于无人机异常系数计算结果进行无人机动态避障判断，步骤四、在判断需要进行无人机动态避障的情况下对传感器异常进行鉴定，步骤五、基于传感器异常鉴定结果进行反馈，提升了动态避障的检测率，提升反应效率，有效的减少无人机碰撞事故的发生，且提高无人机的安全性能。