一种基于人工智能的浑浊水体的目标打捞方法

本发明公开了一种基于人工智能的浑浊水体的目标打捞方法，属于水下搜索技术领域，包括以下步骤：S1、利用无人船的侧扫声呐扫描打捞目标所在水域的水底，得到侧扫声呐数据；S2、生成声呐图像；S3、得到疑似打捞目标；S4、根据疑似打捞目标确定环扫声呐数据；S5、确定疑似打捞目标的疑似目标材质；S6、判断疑似目标材质与打捞目标材质是否一致，若是则利用水下机器人采集回传图像，并对回传图像进行增强处理，得到完整增强图像，进行打捞，否则返回S1。本发明通过水下机器人携带高清摄像头，配合水下增强算法，其不仅能使浑浊水底的图像易于看清，这能提高水下机器人在浑浊水域中作业的安全性以及打捞作业效率。