一种三维点云分割方法、装置、电子设备和存储介质

本发明涉及一种三维点云分割方法、装置、电子设备和存储介质，属于点云分割技术领域，其中，该方法包括：获取了三维点云数据，对所述三维点云数据进行特征提取，得到第一特征点集；对所述第一特征点集中的特征进行修正，得到第二特征点集；分别对所述第二特征点集进行特征修正提取和特征对比提取，得到第三特征点集和第四特征点集；根据所述第五特征点集，得到三维点云分割结果，从而可以对三维点云数据进行修正，还可以进行特征修正提取和特征对比提取，从而可以对提取的特征进行过滤，减轻了语义预测中物体边缘的模糊度。