无人车、机器狗和机械臂协同的配电设施巡检方法和系统

本发明涉及信息技术领域，公开了一种无人车、机器狗和机械臂协同的配电设施巡检方法和系统，利用无人车获取故障区域电缆的三维分布数据，并通过路径规划和动态调整底盘高度，实现无人车在受限空间的精确停靠；利用机器狗探测遮挡区域，以提取故障部件特征并确定其精确坐标；量化无人车上所搭载的机械臂可达范围，进而计算机械臂的关节角度变化，经无人车微调位置消除偏差后确定操作指令；基于预测的机器狗相对于故障点的实时位置变化趋势，确定与操作指令同步的故障位置数据，以通过机械臂生成抓取方案精确实施抢修动作；实现在复杂电缆环境中的自动化精准抢修，提高作业效率和安全性。