自动驾驶的性能评估方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种自动驾驶的性能评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，通过获取用于评估车辆的自动驾驶的性能的多源评估数据，而多源评估数据包括自动驾驶所处场景的场景数据、处于所述自动驾驶所处场景的驾驶员的驾驶员数据以及自动驾驶数据中的至少两项评估数据，然后，将多源评估数据输入预训练的生成式语言模型，以所使得生成式语言模型将多源评估数据进行融合，得到融合后的评估数据；并基于融合后的评估数据，输出自动驾驶评估结果，自动驾驶评估结果用于表示车辆的自动驾驶的性能，由此可以利用多个维度的信息来评估自动驾驶的性能，由此可以提高自动驾驶的性能的评估准确性。