一种光纤无人机与光纤狗协同控制方法及系统

一种光纤无人机与光纤狗协同控制方法及系统，在该方法中，控制光纤无人机飞行至目标区域，采集第一环境参数，获取第一区域图像；计算光纤无人机当前位置的安全系数，当安全系数大于预设阈值时，控制光纤狗行进至光纤无人机当前位置；将光纤狗采集到的第二环境参数和第二区域图像发送至控制终端，根据光纤狗的行进速度实时计算与光纤无人机之间的距离；当距离达到预设距离值时，控制光纤无人机继续飞行，并与光纤狗保持预设距离值；建立目标区域的三维环境模型；基于三维环境模型规划最优救援路径，并将最优救援路径发送至控制终端。本申请提高了对危险位置探测数据的准确性和全面性，进而提高了抢险工作的效率。