基于梯度强化学习Delaunay剖分的容量感知及码垛规划方法

基于梯度强化学习Delaunay剖分的容量感知及码垛规划方法，属于运筹优化与工业工程技术领域。本发明将梯度强化学习方法与Delaunay剖分相结合，通过梯度优化直接对Delaunay剖分所需的数据进行参数化建模，从而大大提高了输入数据的均匀性，有效的降低了噪声，减少了异常值，解决了Delaunay剖分对输入数据的敏感性问题。同时通过梯度强化学习降低局部重构压力，优化了Delaunay剖分的动态更新效率。