利用工业视觉三维矢量标定纸盒胶粘方法、装置及粘盒机

本发明涉及一种利用工业视觉三维矢量标定纸盒胶粘方法、装置及粘盒机，方法包括通过工业三维相机阵列扫描纸盒坯料展开结构，结合纸张克重与纤维韧性参数，对扫描到的三维点云进行弹性形变补偿，构建纸盒坯料的三维矢量坐标系；基于三维矢量坐标系与预设模型的匹配结果，生成胶粘路径；驱动胶枪执行胶粘路径，根据实时应力分布动态调节胶枪参数，并基于纸盒区域类型联动修正胶层厚度与喷头规格；通过监测胶液渗透与三维矢量场的激励反馈，验证胶粘质量生成补胶路径并执行，以实现纸盒胶粘过程中三维路径精准执行、胶层质量实时优化及复杂盒型自适应高效生产的目的。