一种基于多模态信息的采面煤壁片帮监测预警方法

本发明提供了一种基于多模态信息的采面煤壁片帮监测预警方法，具体为采集采煤工作面煤壁的高清图像并去除图像的环境噪声和干扰；建立采面裂隙、护帮板图像分割数据集，训练基于Mask R‑CNN的实例分割算法，算法自动分割出煤壁裂隙和护帮板等关键区域；建立基于护帮板面积、煤壁裂隙与液压支架电信号的煤壁片帮判识准则；调取液压支架电信号，判断液压支架支护情况；提取支护稳定条件下不同实例护帮板区域，并计算区域面积；获取煤壁裂隙分割情况；根据多模态信息以及判识规则判断煤壁片帮状态，实现煤壁片帮的早期预警；当监测煤壁有片帮风险时推送实时警报，提醒矿工或相关工作人员进行进一步检查或采取防护措施。