一种面间煤柱掘充临时支护装置、方法及系统

本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种面间煤柱掘充临时支护装置、方法及系统，该一种面间煤柱掘充临时支护装置包括多个临时支护机器人、端头临时支护机器人，所述临时支护机器人由支护Ⅰ与支护Ⅱ组成，所述支护Ⅰ包括支护Ⅰ顶梁、支护Ⅰ底座、支护Ⅰ伸缩梁、支护Ⅰ护帮板、支护Ⅰ护板、支护Ⅰ支撑油缸组、支护Ⅰ连杆机构；本发明的面间煤柱掘充临时支护装置为整个面间煤柱掘充系统提供向前的动力，同截割系统、永久支护系统配合作业，共同完成面间煤柱掘采支护任务，具有结构简单，操控方便，适应性强等特点，对于破解面间煤柱巷道掘采过程中的临时支护难题，保障掘采工作面临时支护的可靠性、安全性和自适应性具有重要的意义。