一种安防机器人及其控制方法和装置

本发明公开了一种安防机器人及其控制方法和装置，其中安防机器人包括具有第一主体和第二主体的机器人机体；其中第一主体和第二主体可以分别为机器人机体的头部、机身部、腿部或尾部；变倍相机安装于所述第一主体并用于拍摄外部环境并形成第一监控区域；至少一个鱼眼相机，安装于所述第二主体并相对于所述第二主体倾斜向上布置，用于拍摄外部环境并形成第二监控区域，所述第二监控区域和第一监控区域包含互不重合区域。通过变倍相机和鱼眼相机的配合实现对更大拍摄区域进行监控，并利用变倍相机的远距离图像获取优势和鱼眼相机的近距离广角图像获取优势，实现兼顾远距离和近距离目标图像获取的全方位监控的需求。