摘要
本发明涉及机械加工领域,尤其涉及一种武器生产用执行机构和电池的安装设备,执行机构安装机构、电池安装机构之间配置有装配机械臂本体执行装配作业,装配机械臂本体通过供料台供料。本发明中,在对主体件、电池件、执行机构件的装配过程中,由多组自动化设备实现了高自动化、高精度的装配效果,且电池件、执行机构件为独立模块化装配流程,整个操作流程中更有序高效,大大减少了人工操作的同时,确保零部件的精度装配。
技术关键词
夹取机械手
锁螺丝机械手
执行机构
点胶单元
安装设备
装配机械臂
电池安装机构
机器视觉定位
拆卸单元
武器
直线导轨
驱动单元
紧固件
端环
放料台
供料
自动化设备
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电解铝
远程控制方法
执行机构
远程控制终端
作业参数
车辆碰撞试验设备
机械执行机构
GPS定位设备
匀变速直线运动
车辆紧急制动系统
光伏板安装设备
机械臂底座
导向盘
激光测距仪
机械臂组件
激光轮廓仪
可移动载物台
测量点
水平移动单元
机构运动控制