一种基于深度学习的机器人视觉识别决策控制方法

本发明公开了一种基于深度学习的机器人视觉识别决策控制方法，涉及控制系统技术领域。包括依据输入指令和实时视觉图像构建思维决策树，获取以中层叶节点为主体与顶端叶节点之间的线性关系，用于实现对当前视觉特征与任务意图之间的关联。本发明通过构建多层次的思维决策树结构，结合多模态特征融合与深度学习引擎，实现了多源异构数据的深度融合与统一表征，并通过构建融合搜索引擎和语义对齐机制，将文本指令与视觉图像等不同模态信息有效整合，实现对任务意图的准确解析与环境感知的协同处理以及提升了服务机器人对复杂任务的实时响应与决策准确性。