一种基于车身状态自感知的自动泊车状态控制方法及系统

本发明属于自动泊车控制技术领域，具体涉及一种基于车身状态自感知的自动泊车状态控制方法及系统，包括：实时校验车辆环视摄像头系统的图像拼接状态，判断环视摄像头系统是否处于正常工作位置，并输出摄像头拼接异常标志位及自修正外参值；实时监测包括后视镜、主驾门、副驾门、后备箱门中一个或几个的车身信号，判断当前车身信号是否处于正常工作状态，以生成车身信号；综合拼接异常标志位和车身信号，判断当前车辆的车身状态是否满足预设的自动泊车运行条件动态控制自动泊车功能的运行状态；通过人机交互界面向用户提供与自动泊车功能当前运行状态或所需操作相关的反馈信息。本发明能够准确、合理评估车身状态，动态控制泊车系统及环视感知系统工作状态。