一种应用于大视场光学测量的视觉相机的标定方法及系统

本发明公开了一种应用于大视场光学测量的视觉相机标定方法及系统，属于视觉测量技术领域，首先获取多视角图像序列及每帧图像对应的相机三维位置；通过运动恢复结构并结合相机位置获取带真实尺度的初始相机外参和三维场景结构；选择并初始化包含内参矩阵和镜头畸变参数的大视场相机投影模型；迭代优化镜头畸变参数、相机外参及三维点坐标；构建并最小化包含重投影误差和相机位置约束的全局代价函数，联合优化所有参数得到最终标定结果。本发明通过全面的模型优化，运用除卫星应用服务以外的测绘服务显著提升了大视场复杂畸变的标定精度与模型完备性，克服了依赖少数点导致畸变校正不足的问题；提高了标定的鲁棒性、智能化水平和结果的可靠性与可追溯性。