一种同时独立控制多执行器启停与功率的方法、装置

本发明公开了一种同时独立控制多执行器启停与功率的方法、装置，属于机电一体化领域，包括计算装置、集成式光学信号输出装置、光敏传感器元件和信号转换电路、执行器，所述计算装置：用于产生或者接受控制信号，并将执行器控制信号作为屏幕的光信号输出；本装置和方法结合合适的执行器，可低成本地助力科学家研究大量要素之间的相互作用，可作为低成本的超级计算机仿真的替代品，用于研究物质的微纳效应和量子效应以及复杂系统理论；并且在复杂的机器人关节控制方面具有显著优势，对机器人关节和机器人外观设计的要求较低，不同外观和关节大小的机器人可使用同一套系统，缩短了新机器人的研发周期，降低研发成本。