基于无人机的工程测量测绘方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种基于无人机的工程测量测绘方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取任务区域的卫星影像、历史地形数据及禁飞区数据；基于所述卫星影像、历史地形数据及禁飞区数据确定全局路径,并根据所述全局路径将所述任务区域分割为多个目标区域；通过传感器实时获取各所述目标区域的激光雷达点云及双目视觉数据；根据所述激光雷达点云及双目视觉数据计算所述目标区域中的障碍物列表；基于所述激光雷达点云、双目视觉数据及障碍物列表，通过NSGA‑Ⅱ算法计算出目标区域路径；整合多个所述目标区域路径，得到飞行路径，并根据所述飞行路径进行测量测绘。采用本方法能够减少传统人工工程测绘对人力资源的浪费，解放人力。