一种滚珠丝杠副刚柔耦合迟滞特性研究方法

本发明公开了一种滚珠丝杠副刚柔耦合迟滞特性研究方法。涉及滚珠丝杠副传动技术领域，包括：步骤1：建立滚珠丝杠副的三维模型，将模型输入RecurDyn软件；步骤2：对丝杠模型进行网格划分并替换为FFlex柔性体；步骤3：在柔性体上建立接触面并添加边界条件；步骤4：施加各零件间的接触与约束条件；步骤5：施加激励条件；步骤6：求解扭转角和滞后量；步骤7：设置仿真条件进行仿真实验。该方法为提高动态传动精度奠定基础，对高端数控机床、机器人关节等高精度设备的动态特性研究意义重大。