一种深部岩体钻探大曲率轨迹控制方法、装置及存储介质

本发明属于深部岩体钻探取芯技术领域，其公开了一种深部岩体钻探大曲率轨迹控制方法、装置及存储介质，解决现有技术中生成的钻进曲线精度不高，不能进行准确的钻进轨迹控制的问题。本发明将钻进曲线以分段贝塞尔曲线进行描述，通过获取实际钻进过程中的路径长度、角度、深度等数据，以最小化钻进路径的实际长度和相对应贝塞尔曲线的弧长的误差作为目标，通过优化算法对钻头相对坐标进行迭代计算，从而对贝塞尔曲线上的控制点进行精确修正，使得贝塞尔曲线无限逼近真实的钻探轨迹，最终提高生成的钻进曲线的精度，依据实时生成的钻进曲线优化调整钻头的钻进方向，实现对钻进轨迹的控制。