一种移动机器人分布式供能系统及其控制方法

一种移动机器人分布式供能系统，包括中枢储能单元、中间储能单元、末端储能单元、一级供电网络、一级通讯网络、二级供电网络、二级通讯网络、执行器，中枢储能单元通过一级供电网络向中间储能单元供电，中间储能单元与所述末端储能单元通过二级供电网络电连接，所述中间储能单元通过二级供电网络向末端储能单元供电，末端储能单元与执行器电连接，末端储能单元用于为执行器供电，中枢储能单元通过一级通讯网络与中间储能单元进行数据的通讯传输，中间储能单元通过二级通讯网络与末端储能单元进行数据的通讯传输。本发明通过采用三层分布式网络供能系统，优化了移动机器人的供能模式，提高了移动机器人供能的稳定性和可靠性。